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2010年9月15日に独立行政法人産業技術総合研究所（産総研）で開催された、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム「HPR-4」のデモ。HRP-4は、川田工業株式会社と産総研が共同で開発。 |
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産総研がこれまで開発してきた歩行動作生成技術を改良し、人間らしい歩行をHRP-4Cで実現しました。腰を高い位置で上下させることで支持脚の膝を伸ばし、爪先で全身を支えることで歩幅を広げ、足を振り出す動作も人に似せています。 関連プレスリリース2010年10月16日www.aist.go.jp 2009年3月16日www.aist.go.jp 産総研公式サイトwww.aist.go.jp |
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デジタルコンテンツEXPO：産業技術総合研究所の美少女ロボ「HRP-4C 未夢」が、VOCALOIDを使ってEvery Little Thingの持田香織さんの歌まねをし、TRFのSAMさんの振り付けでダンスライブを披露詳細レポートはこちら → www.ipodstyle.net |
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産総研のロボット「HRP-4C 未夢」が踊り、VOCALOIDで歌う様子です。「デジタルコンテンツEXPO 2010」の会場で撮影。ITmedia Newsの記事で紹介していますwww.itmedia.co.jp |
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robot.watch.impress.co.jp www.aist.go.jp www.kawada.co.jp |
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gigazine.net 「HRP-4C」が実際に動いている様子のムービーEnglish: en.gigazine.net |
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gigazine.net 「HRP-4C」が実際に動いている様子のムービーEnglish: en.gigazine.net |
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gigazine.net 「HRP-4C」が実際に動いている様子のムービーEnglish: en.gigazine.net |
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gajetdaisuke.com CEATEC Japan ヤマハのブースにて、ボーカロイドにリップシンクして歌う産総研のヒューマノイドロボット HRP-4C 未夢。コスプレはmegpoid（めぐっぽいど） |
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jetdaisuke
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産総研は、人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できる統合ソフトウエア「Choreonoid（コレオノイド)」を開発しました。 このソフトウエアは、ユーザーが入力した一連の人間型ロボットの動作姿勢（キーポーズ）を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換し、ロボットの専門知識がなくてもCGキャラクターの動作を作成する感覚で、人間型ロボットの多様な振る舞いを簡単に作成できるものです。 本映像は、石川 勝氏（東京大学 IRT研究機構 特任研究員）とSAM氏（ダンスクリエイター/ダンサー）のプロデュースにより、10月16日に開催された「デジタルコンテンツEXPO 2010」にて公開されたダンスデモンストレーションです。 参考情報2010年10月16日プレスリリースwww.aist.go.jp 産総研公式Webサイトwww.aist.go.jp |
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2009年9月26日～27日に富山で開催された「ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA」でのHRP-4C（未夢)とHRP-2の協調デモンストレーションの模様です。 HRP-4Cは初公開時より動きのバリエーションが増えているのが判ります。 |
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日本人女性型ロボット「HRP-4C 未夢(ミーム)」が感情表現する様子のムービー |
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DigInfo - www.diginfo.tv 2010 産業技術総合研究所HRP-4C 関連リンク: - staff.aist.go.jp （VocaWatcher (ぼかうお) [in Japanese]） |
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日本人女性を模したリアルなロボット「HRP-4C 未夢（ミーム）」とVOCALOIDが合体、まるで実際に歌っているかのように見える実演デモgigazine.net English: Vocaloid software makes Android a true Diva: CEATEC JAPAN 2009 - GIGAZINE en.gigazine.net |
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6月1日から3日、東京ビッグサイトで開催の実装プロテックショー、ヤマハ発動機ブースでHRP-4C未夢ちゃんが出演！「がんばろう日本」を胸に日本を元気にするため立ち上がった！！ボーカロイドＶＹ１とコラボしてるよ！！ |
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gigazine.net |
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gajetdaisuke.com CEATEC Japan ヤマハのブースにて、ボーカロイドにリップシンクして歌う産総研のヒューマノイドロボット HRP-4C 未夢 |
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これは「VocaListener: 人間の歌唱をお手本として歌声合成パラメータを自動推定するシステム」 staff.aist.go.jp 及び「VocaWatcher: 人間の歌唱をお手本としてロボットの顔動作を自動生成するシステム」 のデモンストレーション動画を掲載させて頂いたものです。 staff.aist.go.jp - 使用楽曲: RWC-MDB-P-2001 No.7「PROLOGUE」 - ロボット: HRP-4C 未夢 www.aist.go.jp - ユーザ歌唱: サリヤ人 様 www.nicovideo.jp 参考(技術情報): VocaListener へ、新たにブレス音（息継ぎ音）自動検出技術を追加して、ブレスも真似た歌声合成を行いました。また、HRP-4C の顔運動パラメータとして「顔の向き」「口と目の開き」「視線」から顔表情と頭の動作を生成し、さらに VocaListener によって得られた歌詞の時刻情報から「唇の形状」を制御しています。 詳細は以下のページをご覧ください。 「VocaListener（ボーカリスナー）で歌うサイバネティックヒューマン HRP-4C 未夢（ミーム）」 staff.aist.go.jp |
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VocaWatcher
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初音ミクのコスプレをした「HRP-4C」が、合成音声でボーカロイドの有名曲「メルト」を歌います。記事はこれ→ascii.jp |
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日本人女性を模したリアルなロボット「HRP-4C 未夢（ミーム）」とVOCALOIDが合体、まるで実際に歌っているかのように見える実演デモgigazine.net English: Vocaloid software makes Android a true Diva: CEATEC JAPAN 2009 - GIGAZINE en.gigazine.net |
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2009年10月6日～10日に幕張メッセで開催された「CEATEC JAPAN 2009」でのHRP-4C（未夢)とVOCALOID(初音ミク/cv:藤田咲)のコラボデモの模様です。 HRP-4Cが初音ミクのコスプレをしつつ、初音ミクの声でリクエストされた曲を歌ったり、リクエストした人の名前を呼んで挨拶をしたりしています。 今回のデモで使われてるのはYAMAHAと産総研が共同で開発したシステムで、曲を選択してテキストを入力すると、それを元に自動的に発話情報などを生成し、HRP-4Cには頭や表情・口の動きの情報、VOCALOIDには合成エンジンの情報を送り、その二つを同期させてHRP-4Cが喋ったり歌ったりする状態を作り出すというものだそうです。 また、HRP-4C専用(？)の新VOCALOID「CV -4Cβ」も公開されました。声は「THE IDOLM＠STER」の天海春香役でお馴染みの中村繪里子さんです。 |
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日本人女性を模したリアルなロボット「HRP-4C 未夢（ミーム）」とVOCALOIDが合体、まるで実際に歌っているかのように見える実演デモgigazine.net English: Vocaloid software makes Android a true Diva: CEATEC JAPAN 2009 - GIGAZINE en.gigazine.net |
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